口腔椅旁数字化技术的临床体现

 

口腔椅旁数字化技术的临床体现

 

张振生
德倍尔数字化口腔医院    创始人、院长
数字化口腔产业分会(CSDDI)副主任委员 创会会长

 

人类文明进入21世纪,伴随着基于数字化网络及人工智能技术的第四次工业革命的脚步,生物、物理和数字技术的融合将改变我们今天所知的世界。随着科技的进步以及材料科学的发展,口腔医学也经历着革新,传统治疗及修复方式面临着挑战,精细化、科学化、人性化、效率化的诊治开始被口腔专业医生所推崇,增强了患者诊治意愿,提升了大众整体的口腔健康和生活品质。

 

口腔椅旁数字化技术(Chairside Digital Dentistry)最早源于计算机辅助设计和计算机辅助制作(CAD/CAM)技术。为了让临床修复过程简化并更加精确,计算机技术及光学扫描技术的结合让这种可能变成现实,从上世纪七十年代开始,口腔领域开始涉及相关技术的研究与开发,Francois Duret研究并开发出一种包括基牙光学印模和数控机床在内的牙科CAD/CAM设备,1980年前后,口腔椅旁数字化的设备和技术初步形成,并逐步在体外开始进行模型上的修复设计、制作及修复完成。Werner Mormann教授可以说是椅旁CAD/CAM技术的先驱,也是把CAD/CAM系统商业化的开发者,比如德国西诺德(Sirona)公司推出的瓷睿刻(CEREC)系统,1985年第一颗利用椅旁数字化扫描设计和制作的全瓷嵌体在瑞士的苏黎世大学完成,并在临床粘接修复到患者口内,开始真正意义上的口腔椅旁数字化修复,具有划时代的革命性意义。最近十几年,国内外很多公司开始陆续推出椅旁CAD/CAM的设备和技术,当然值得我们高兴的是,国内的一些设备厂家通过积极研发与制造,朗呈公司已经推出了椅旁CAD/CAM系统的解决方案;爱迪特公司推出的科美(Cameo)椅旁数字化修复系统,全方位地为临床及技工室提供数字化的解决方案。

 

 Werner Mormann和Brandestini研发CEREC 

 

 

椅旁完成口扫和修复体设计

 

椅旁数字化修复技术改变了传统修复的工作模式,简化了工作流程,提高了工作效率,从最初的只是简单的恢复功能状态,可以制作包括瓷嵌体、高嵌体、贴面、部分冠、单冠,甚至多颗牙的联冠或固定桥以及单颗或多颗种植为支持的修复体,基本涵盖了临床所涉及到的各类修复体,使此技术应用于临床的适应症及范围更加广泛。对于患者的日益增长的临床需求,到现在兼顾美观与功能的高需求的演变,促使椅旁数字化技术的研发者和使用者提出更高要求,对于个性化治疗计划的制定和数字化微笑设计的体现都是考虑的重点方面,以及和面部扫描以及CBCT的扫描的结合变得更加紧迫和必要,对于术前给出科学的诊断、计划、设计以及合理的治疗结果得到了最大优势的体现。

 

但是最近十年的发展趋势明显,包括越来越多的设备生产厂家的积极参与与开发,更便于操作、小巧、精准的口腔内扫描仪,功能更强大、操作更简单的设计软件,更节约时间、切削更精密的研磨设备,还有种类更加丰富可选择的复合树脂、玻璃陶瓷、氧化锆全瓷等预成材料块,而且随着医生们的修复理念及技术的成熟以及粘接理论的可靠性及深入人心,为此技术在临床的普及与推广提供了更大的可能与机会。

 

口扫摄像头设计小巧

 

设计软件功能更加全面

 

在这样的大背景下,椅旁数字化修复技术的临床应用的普及也就是自然而然的过程了。下面针对椅旁数字化修复技术制作美学全瓷贴面的临床要点、制作流程进行介绍:

 

1、术前收集资料和准备工作:椅旁数字化修复技术主要是针对牙齿修复方面的应用,对于单颗牙到多颗牙的牙体缺损或美学修复、牙列缺损以及种植后上部修复等等,医生的检查、诊断到实施治疗方案都是要按照循证医学原则、文献结论、临床经验、专业技能各方面综合考量来完成的,也体现出检查、诊断及治疗方案的科学性与合理性。下面的病例患者是四环素牙,曾经牙齿美白,但希望美观性得到彻底地改善,要求瓷贴面的美学修复。

 

术前正面微笑观

 

2、临床操作流程:患者希望牙齿颜色变白,术前接近A3,希望修复完达到BL3,牙齿颈部变宽一些,感觉切端太平坦,为了更科学合理的治疗,给患者做了DSD设计及蜡型设计。

 

术前口内正面观

 

术前上颌咬合面观

 

术前下颌咬合面观

 

术前右侧咬合观

 

术前左侧咬合观

 

术前牙齿比色A3

 

预设术后颜色BL3

 

根据患者需求进行DSD设计(简单介绍),制作蜡型

 

 

 

CEREC软件里的DSD设计可以作为治疗前参考与评估

 

牙体预备是有一定原则的,既有与传统修复的牙体预备相一致的地方,也有改良不同的要求。相同的地方,都是要符合生物学原则、生物力学原则、美学原则。椅旁玻璃陶瓷修复体对于预备也有些特殊要求,预备面尽量平滑,消除应力点,对于传统修复的底平壁直的要求也不再强调。因为机床研磨车针的直径最小是1.0mm,所以预备体不要出现低于1.0mm的切端或嵴,否则就会在修复体与牙体间产生应力集中点而且影响修复体顺利就位,从而影响修复体的寿命。对于预备体应避免复杂的预备外形,尽量缩短预备体的边缘线。预备体的成型也体现着操作者的学识、经验、技术的水准。对于椅旁数字化修复技术来讲,数字化印模体现了技术核心与特征,口腔内扫描仪是至关重要的。口腔扫描仪把患者口腔里的状况清晰准确而且全面的采集下来;通过光学成像系统将采集的图像通过计算机系统数学运算牙齿及颌弓的三维数据信息,获得完整的三维光学印模。

 

牙齿预

 

 

预备后基牙比色

 

3、计算机辅助设计(CAD):椅旁CAD/CAM系统的软件设计更倾向于临床医生的需求。设计功能适用于椅旁常规治疗的需要;程序化设计过程和指令方便操作者学习和使用;预设无需频繁调整修复体设计的经验参数,提高效率;考虑到大多数操作者没有接受系统的技师修复体设计培训,生物再造功能协助临床医生更好地完成修复治疗,缩短诊疗时间。

 

椅旁CAD/CAM技术是扫描后立即可视化和分析、调整数字印模,与传统的印模不同,有问题的数字印模可以立即分析并纠正。可使用特定软件(如Precheck、Dentsply Sirona)检测牙齿预备过程中的错误,如咬合空间不足、倒凹、预备边缘不清晰、尖锐的角和粗糙表面等。

 

设计软件,输入牙位

 

光学印模

 

光学印模

 

输入蜡型设计信息

 

生成copy蜡型的贴面设计

 

数字化模型的咬合设计是修复设计和寿命以及患者满意度的关键因素。通过锥体束计算机断层扫描(CBCT)、口腔扫描仪以及电子面弓捕获的颅颌面部及下颌骨运动创建虚拟的咬合运动模拟,可以捕捉全方位的静态和动态下颌运动和咬合,可以将数据与微笑设计、计算机辅助种植计划和数字颌面外科手术或赝复计划整合在一起。但是现在集成多个来源的数字化数据还不是完全无缝的,还需要不断的完善和整合。

 

全方位观测咬合能力

 

4、修复体材质的选择及研磨(CAM):经过CAD软件设计生成的数字化修复体数据,需要指引计算机辅助制作(CAM),就是加载到研磨设备中。椅旁CAD/CAM技术的优势就是节约时间,可以一次完成修复治疗,所以修复体的当次完成相当重要,也是对于研磨设备的要求越来越高,可以很快的研磨出修复体,而且研磨精度高。修复体研磨精度和研磨时间取决于多种因素,如轴的数量、车针尺寸和磨损性、研磨速度和材料。

 

牙科陶瓷材料和加工技术的进步,特别是CAD/CAM技术及研磨技术的发展,促进了优质牙科陶瓷的开发和应用,所有这些改进都会提高临床可预测性。所用材料取决于功能、美学要求以及制作方式。对于椅旁CAD/CAM修复,需要美观、坚固的材料,研磨后的最少美学调整,最少椅旁时间。所以根据修复病例的检查结果以及适应症来进行病例的治疗计划的设计,并科学合理的选择合适的材料进行修复。

 

预成瓷块

 

研磨制作完成的瓷贴面

 

贴面粘接完即刻,正面观

 

后上颌咬合面观

 

术后下颌咬合面观

 

术前右侧咬合观

 

术前左侧咬合观

 

贴面修复完正面微笑观

 

以上病例看出利用数字化手段完成美学修复可以快速便捷流畅地帮助医生和患者得到满意的流程和结果,是可靠并可推广的技术。椅旁CAD/CAM技术的临床应用的意义已经不言而喻。在牙科领域,数字化不再是一种选择,而是一种普遍趋势。椅旁CAD/CAM技术因其独有的优势,在牙科中的应用为患者提供了创新的、最先进的口腔医疗服务,对医生和患者都是有益的。对于口腔行业的所有参与者来说,在起初的高采购成本、学习曲线久、缺乏信心等因素的影响下,于是萌发了开始时持谨慎和保守的想法。但早期就开始尝试并坚持学习,把这项技术充分融合到临床实践中的参与者,已经在开始享受数字化口腔技术带来的升级服务、效率提高、专业精进等红利。当然,技术升级面对的是挑战,比如数字化工作流程的重新整合和建立,以及与每一步流程的相关细节,新的设备、新的陶瓷材料,但一旦把这些学习和熟悉,就突破了瓶颈,真正地发挥其应有的价值。

 

数字化技术在我们的个人和职业生活中已经无处不在而且还正在不断地延展。在口腔医学领域中,由病患数据、影像资料、美学照片和口腔内扫描组成的核心数字化数据库是具有革命性的临床作业的整合平台,丰富医患之间以及跨专业的沟通与交流,转变口腔继续教育的模式,加强医疗管理。随着物理、数学和生物领域的融合进入快车道,大数据计算、人工智能、3D打印、材料科学和合成生物学的整合无疑将有助于重新塑造口腔医学领域的未来。数字化口腔诊疗模式已是大势所趋,它必将为口腔医疗行业带来变革。 

 

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